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ブランド:共立プロダクツ
共立プロダクツ
製品名:9軸センサーモジュール
型番:KP-9250
カテゴリ:センサー
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製品概要

ブレットボードにも組み込める9軸センサーモジュール

本モジュールは、9軸の複合センサーIC「MPU-9250」を搭載。3軸方向の動態及び地磁気を検出します。
検出は、加速度3軸、ジャイロ3軸、地磁気(磁界)3軸の計、9軸の検出です。
モジュールは小型のため、組み込み用途や、2.54mm(1/10インチピッチ)の特性を生かせて、ブレッドボードにもご利用頂けます。

【製品仕様】

  • 搭載センサー:InvenSense MPU-9250
  • 基板サイズ:W15×D16.5mm
    以下、搭載センサーの仕様です
  • 電源電圧:2.4V-3.6V
  • 【インターフェース】
  • インタフェース:I2C ,SPI
  • I2C動作モード:スレーブ
  • I2Cスレーブアドレス:初期値1101000。ジャンパーにより、1101001への切り換え可能
  • I2Cバス速度:400KHz(プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)
  • SPIバス速度:1MHz(プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)
  • 【ジャイロセンサー部】
  • フルスケール:±250/±500/±1000/±2000度/秒
  • データ長:16bit
  • 最小スケール:131/65.5/32.8/16.4 LSB/度
  • 誤差:-3%~+3%
  • 温度誤差:±0.04%/℃ (-40℃~+85℃)
  • データレート:4Hz~8000Hzソフト設定
    【加速度センサー部】
  • フルスケール:±2g/±4g/±8g/±16g
  • データ長:16bit
  • 最小スケール:16,384/8,192/4,096/2,048 LSB/g
  • 誤差:±3%
  • 温度誤差:±0.02%/℃(-40℃~+85℃)
  • データレート:4Hz~1000Hzソフト設定
  • 【コンパス(磁力) センサー部】
  • 最大値:±4800μT
  • データ長:14bit ※
  • 検出感度:0.6μT/LSB ※
  • 初期ゼロ出力:-1000~+1000LSB
  • ※MPU9250 データシートによる値。MPU9250には磁気センサーとしてAK8963が内蔵されて
     います。AK8963データシートによると、16bit切り替え可能で、その場合の分解能は0.15μT/LSB

   新着注目製品紹介

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【基板完成品】

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【製品の概要】
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【製品の概要】
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