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ブランド:ワンダーキット/WonderKit
ワンダーキット
製品名:20軸サーボモータコントローラ
型番:WR-MSXX
カテゴリ:ロボット

関連製品情報>プチロボXL
関連製品情報>プチロボMS5L
関連製品情報>プチロボMS3L

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製品概要

サーボモータ制御基板セット

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8~6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。 センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
またScratch 1.4はブロック式のプログラム言語なのでプログラム初心者の方でも、やりたいことを簡単に記述することができます。
センサーの取り付け方など作例を記載した説明書がCD-ROMに収録されています。

以前の製品(Lシリーズ)をご購入された方へ
ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。
PuchiRobo & Scratch 連携ソフト(プチロボブリッジ)を含む最新CD-ROMのデータは下記より入手ください。
ダウンロードページ:http://prod.kyohritsu.com/wonderoid/support/wrmmdl.html

【製品仕様】

    【WR-XX 制御基板仕様】
  • 電源:5系統から選択
    ・CN1(BT) 4.8~6.0V 3A(定常)
    ・CN3~6(BT)4.8~6.0V 3A(定常)
    ・CN2(HBT) 6.4~6.6V 5A(定常)
    ・CN7(CAB)
    ・USB 5.0V 500mA(定常)
    ・EXT 5.0~6.0V 1.5A(定常)
     (ACアダプター φ2.1 センター+)
  • サーボモータ出力:20軸
  • 基板サイズ:60.0(W)×46.2(D)×27.0(H)mm
  • ※基板端面はVカット加工のため少し長くなる場合があります
  • 基板取り付け穴:4箇所 φ2.0
  • A/D入力:4系統
    ※内部10bit処理、出力データ8bit(上位バイト)
    ※基準電圧3V,入力範囲0~3V,電源供給20mA[4端子総合最大値]
    ※基準電圧 誤差±5% (パーツRG1に依存)
  • デジタル出力:4系統
    ※H(3V),L(0V)出力、各デジタル出力ポート電流値最大 3mA
  • 通信モニタ:送信(緑LED)、受信(黄LED)
     ※信号検出時、点滅
  • 電源パイロット:青LED
  • 電源電圧低下検出機能:有り
    ※電圧低下検出時、電源パイロットが点滅し機能はすべて休止
  • 回路保護(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)
  • 対応OS:Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10 / CD-ROMドライブ
    【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】
  • 電源:5V(USB端子より供給)
  • 動作電流:有線時(基板本体 11mA)、無線時 60mA
  • 保護回路:ポリスイッチ(750mA)
  • 基板サイズ:50.0(W)×29.5(D)×16.0(H)mm
    ※端子の突起部を除く
  • PCインターフェース:USB

   新着注目製品紹介


GPS式電波時計用リピータ

型番:P18-NTPGR

【製品の概要】
GPS衛星が送信する時刻データを元に電波時計に時刻情報を送信する、時刻リピータです。
GPS衛星から受信した時刻を使用しますので、インターネット接続やLTE通信(携帯電話)等のデータ通信は必要ありません。



RasPythonカー

型番:KP-RSPY2WD

【製品の概要】
独自のRasPythonカーIDE(言語:Python)により、反射型フォトセンサー4系統、音センサー、マルチカラーLEDによるヘッドライト、PWMによる速度可変可能なDCモーター制御などを利用し自在にプログラムして動作できます。


無指向性エンクロージャー組立キット(2台1組)

型番:WP-SP083MSF

【製品の概要】
置き場所自由、聴き場所自由、360度全方向に音が広がる「無指向性スピーカー」の組立キットです。
インテリアに合わせてDIY感覚でお好みの仕上げをお楽しみください。
2台1組。スピーカーユニットは別売。



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