wr_lib2wd 関数リファレンス

led.read()

概要
ヘッドライトLEDの赤色・緑色・青色各素子点灯状態を取得します。
引数
なし
戻り値
dict # {'red': int, 'green': int, 'blue': int}
  • 'red' : 赤色素子の点灯状態が 0 または 1 の整数値で保持されています。0 の場合消灯、1 の場合点灯を意味します。
  • 'green' : 緑色素子の点灯状態が 0 または 1 の整数値で保持されています。0 の場合消灯、1 の場合点灯を意味します。
  • 'blue' : 青色素子の点灯状態が 0 または 1 の整数値で保持されています。0 の場合消灯、1 の場合点灯を意味します。