mc.left.write(fwd, rev) ※左輪モーター
mc.right.write(fwd, rev) ※右輪モーター

概要

左右一方のモーターの制御出力を、ICの論理値で直接指定します。他方のモーターの状態は変更されず、現状のまま維持されます。

引数

fwd : int - 正転制御ピン (FWD) 論理値 : 0 or 1
rev : int - 逆転制御ピン (REV) 論理値 : 0 or 1

• 各引数の値とモーター動作の関係は下表の通りです。

  fwd	rev	動作モード
  0	0	停止
  1	0	正転
  0	1	逆転
  1	1	ブレーキ

  • 車両が前進する方向を正転、後退する方向を逆転とします。

戻り値

None - なし