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概要

車両を前進させます。この関数は左右のモーターの動作を下表の通り変更します。

左輪モーター	右輪モーター
正転	正転

• 車両が前進する方向を正転、後退する方向を逆転とします。

引数

なし

戻り値

None - なし

備考

コード実行時、もし車両がまっすぐ前進・後退しない場合は、基板上の「回転速度微調整ボリウム」で回転速度を微調整してください。

• 右輪モーター：VR5、左輪モーター：VR6
• 時計回し (F側) で速く、反時計回し (S側) で遅くなります。