ADXL343 レジスタ・マップ

概要

別売オプション「加速度センサーユニット」(型番: KP-ADXL343) に搭載されている加速度センサーIC「ADXL343」のレジスタ一覧です。

指定方法

全レジスタは、下表の名前で車両ベースライブラリにアドレスが定義されています。レジスタのアドレスを調べるには、次のように記述します。

# WR2WDインスタンスを wr と命名した場合
wr = WR2WD()
# 下の記述で、各レジスタのアドレスを取得できます
wr.acs.REGS['dev_id']      # (= 0x00)
wr.acs.REGS['thresh_tap']  # (= 0x1d)

レジスタ一覧

各レジスタの機能詳細は、IC開発元の技術文書を参照してください。
搭載IC: Analog Devices 製「ADXL343」

レジスタ名	アドレス
'dev_id'	0x00
'thresh_tap'	0x1d
'ofsx'	0x1e
'ofsy'	0x1f
'ofsz'	0x20
'dur'	0x21
'latent'	0x22
'window'	0x23
'thresh_act'	0x24
'thresh_inact'	0x25
'time_inact'	0x26
'act_inact_ctl'	0x27
'thresh_ff'	0x28
'time_ff'	0x29
'tap_axes'	0x2a
'act_tap_status'	0x2b
'bw_rate'	0x2c
'power_ctl'	0x2d
'int_enable'	0x2e
'int_map'	0x2f
'int_source'	0x30
'data_format'	0x31
'datax_0'	0x32
'datax_1'	0x33
'datay_0'	0x34
'datay_1'	0x35
'dataz_0'	0x36
'dataz_1'	0x37
'fifo_ctl'	0x38
'fifo_status'	0x39

ラズパイソンカーでは、I²Cモードでのアクセスのみ対応しています。