関数リファレンス

S11059 レジスタ・マップ

概要

別売オプション「I²C対応カラーセンサー基板」(型番: KP-S11059) に搭載されているカラーセンサーIC「S11059」のレジスタ一覧です。

指定方法

全レジスタは、下表の名前で車両ベースライブラリにアドレスが定義されています。レジスタのアドレスを調べるには、次のように記述します。

# WR2WDインスタンスを wr と命名した場合
wr = WR2WD()
# 下の記述で、各レジスタのアドレスを取得できます
wr.cs.REGS['control']   # (= 0x00)
wr.cs.REGS['timing_h']  # (= 0x01)

レジスタ一覧

各レジスタの機能詳細は、IC開発元の技術文書を参照してください。
搭載IC: 浜松ホトニクス製「S11059」