プログラミングカリキュラム

さくらの通信モジュール

RasPythonカーは「sakura.io シールド for Arduino」(型番：SCO-ARD-01) を取り付け可能となっています。

さくらの通信モジュールは取り扱いに専門的な知識を要します。
さくらインターネット提供の「開発者向け」ドキュメント等をご理解いただける方のみご利用ください。
弊社では接続、操作などについて具体的なサポートは行っていません。

また、通信には別途費用がかかります。

取り付け方法

上記製品の取扱説明書に従って、「さくらの通信モジュール (型番：SCM-LTE-01)」を「Arduinoシールド」基板に取り付けます。その後、「Arduinoシールド」をRasPythonカー車両ベースのコネクタ (CN9-1, CN9-2, CN9-3, CN9-4) の上に挿し込んでください。

モジュールとの通信

「さくらの通信モジュール」への要求および応答のやり取りは、I2C インターフェースを使って行います。RasPythonカー車両ベースでは、あらかじめ基板上にてI2CでRaspberry Piとさくらの通信モジュールが配線されています。

PythonからI2Cインターフェースをコントロールするには、"SMBus" ライブラリモジュールを使用できます。(プリインストール済みです)

引数付き要求の例として、「エコーバックテスト」を行い、応答内容を出力するプログラムを下記 CODE10 に記します。

CODE10

外部情報