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ブランド：ケイシーズ/KEISEEDS
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製品マニュアル
パソコンや各種小型端末のRS-232Cポートを通して10個のリレーをON/OFFできる汎用入出力ボードです。コントローラにはワンチップCPU（PIC16F628）を搭載しており、ホストパソコンからは簡単なコマンド（ASCII文字列）を送るだけで簡単にリレーをコントロールできます。
また、「ロボットアーム・MR-999」にダイレクト接続できるコネクタも備えていますので、ロボットプログラミングの入門としても最適です。
汎用の RS-232Cポートを持ち、ASCII文字列を送ることができるパソコンやボードであれば、機種に関係なく接続することができます。一部、特殊な仕様のRS-232Cポートでは利用できない場合があります。
また、「ロボットアーム・MR-999」にダイレクト接続できるコネクタも備えていますので、ロボットプログラミングの入門としても最適です。
汎用の RS-232Cポートを持ち、ASCII文字列を送ることができるパソコンやボードであれば、機種に関係なく接続することができます。一部、特殊な仕様のRS-232Cポートでは利用できない場合があります。
【製品仕様】
- 電源：DC9～12V
- 電流：230mA（9V 時最大）、270mA（12V 時最大）
- 電源端子：2.1φセンター＋（プラス）、AC アダプタ入力
- シリアル I/F：RS-232Cレベル /9600bps/8bit/パリティ無し /9pinオス DCE結線
- 出力：10 組 / リレー接点 /NC,NO,COMの3線式
- 接点容量：DC30V1A/AC125V0.5A
- 入力：4 組 / 対 GND 接続接点入力/予備 5V 電源端子付き
- 専用端子： ロボットアーム「MR-999」用：5 関節、正転、逆転、停止
- コマンド：個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム「MR-999」専用 コマンド
- その他：リモート用電源 ON/OFFモード ■必要な機器
- 電源：9V～ 12Vの安定化された300mA程度を供給できること。プラグは2.1φセンター＋（ワンダーキット製 WN-09130P、WN-12100Pなど）
- シリアル端子を持ったパソコンまたは各種小型端末
- 232Cストレートケーブル。本基板側にはD-SUB9Pinのオスが実装されていますので、ケーブル 側はD-SUB9Pinのメスになります。コントローラ（パソコンや各種小型端末）側は一般に9か25Pですが、機械の説明書を参照して適合するケーブルを入手してください。（オプションのケーブルセットはWindowsマシン及びMacintoshのシリアル装備モデルでの動作確認済みです） また各種小型端末の場合は特殊ケーブルや232C用レベルコンバータが必要な場合もあります。
- ※注意：本基板の電源は最大 12Vで、車のバッテリーでも動作可能です。しかし、車のバッ テリーの様な供給能力の大きい電源から供給する場合は、短絡事故等で火災になる場合があ りますので、必ず途中にヒューズを挿入してご利用ください。
本ボードを動作（確認動作）させるのに必要な機材は以下の通りです。
新着注目製品紹介
マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)
型番：WP-EN06B
【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成：ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ：6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。
10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)
型番：WP-EN10B
【製品の概要】
人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成：10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用：自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し＆金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。
9軸センサーモジュール
型番：KP-BNO055
【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3～5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。
