製品名:Ethernet接続リレーボード
型番:RBIO-3E
カテゴリ:リレー制御ボード
ネットワークには、10base-T/100base-TX による、イーサネットを使用します。
LAN 接続ですので、操作用PCと、RBIO-3Eが離れていてもコントロールできます。
また、アプリケーションの製作を容易にするため、仮想COMポートドライバ(Windows用)が標準添付されています。
Windows以外のPCではソケット通信を行うことでRBIO-3Eをコントロールする事ができます。
(仮想 COM ポートドライバは、ハードウエアによるシリアル通信用 COM ポートをソフト的に実現する機能です。これによりRBIO-3Eを、LANに接続していることを意識せずに、シリアルコントロール用ソフトを用いてコントロールすることができます)
【製品仕様】
- 電源電圧:9V~ 12V
- 消費電流:(全て標準電流 電源電圧=9V/12Vの順) 静止時:85mA/65mA LAN 未接続、全リレーOFF
- プロトコル:TCP/IP、UDP、DHCP、HTTP、ICMP、TELNET
- LANインターフェース:RJ-45イーサネット 10base-T 100base-TX 自動センス
- 電源端子:2.1φセンター+(プラス)、ACアダプタ入力
- 出力:10組 / リレー接点 /NC,NO,COM の3線式
- 接点容量:DC30V1A/AC125V0.5A
- 入力:4 組 / 対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き
- 専用端子:ロボットアーム「MR-999」用:5関節、正転、逆転、停止
- コマンド:個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム
- 「MR-999」専用コマンド(パスワード設定可能) ■必要な機器
- 電源:9V~12Vの安定化された 300mA程度を供給できること。プラグは2.1φセンター+のこと(ワンダーキット製 WN-09130P、WN-12100Pなど)
- ネットワーク機能を持った Windowsマシン(付属設定プログラム及び COMリダイレクタを使用す る場合)またはLinux等のネットワーク対応マシン(Telnetによる設定及びソケット通信での操作を行う場合)
- LANの接続環境(HUB 経由または、クロスケーブルによる直接接続)
- ※注意:本基板の電源は最大12Vで、車のバッテリーでも動作可能です。しかし、車のバッ テリーの様な供給能力の大きい電源から供給する場合は、短絡事故等で火災になる場合がありますので、必ず途中にヒューズを挿入してご利用ください。
全リレーOFF:125mA/100mA 100base-TX LAN 接続
全リレーON:300mA/350mA 100base-TX LAN 接続
本ボードを動作(確認動作)させるのに必要な機材は以下の通りです。
新着注目製品紹介
マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)
型番:WP-EN06B
【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成:ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ:6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。
10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)
型番:WP-EN10B
【製品の概要】
人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成:10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用:自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し&金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。
9軸センサーモジュール
型番:KP-BNO055
【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3~5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。