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ブランド：ケイシーズ/KEISEEDS
製造終了製品
(受注生産対応可能：100台～)
製品名：シリアル接続サーボモータコントロールボード
型番：RBIO-5P
カテゴリ：サーボモータ制御ボード
(受注生産対応可能：100台～)
製品名：シリアル接続サーボモータコントロールボード
型番：RBIO-5P
カテゴリ：サーボモータ制御ボード
この製品は販売終了しました。
製品マニュアル
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18個のサーボモータをコントロールする制御基板です。実際の制御は、パソコンなどのRS-232Cポートを使用します。本基板のコントロールにはワンチップ CPU（PIC16F876）を使用し、ASCII文字列で構成されたコマンドを、サーボモータのポジションパルスに変換します。
- サーボモータ個々のポジションで位置校正が行えます。
各サーボで、指示に対する回転位置を同一に校正する事ができます。 - 多サーボが必要な場合、マルチボード構成が可能です。
- 制御命令に一般的な文字列を使用します。
- インターフェースは一般的なシリアル信号です。
【特徴】
【製品仕様】
- 電源：ロジック用 4.8V～7.2V 標準5V
：サーボモータ用 標準4.8Vまたは6V（サーボモータの定格による） - 電流：ロジック用 12mA（RS232Cコネクタ , サーボモータ未接続時）
：サーボモータ用 使用サーボの消費電流による（最大10Aまで対応） - シリアル I/F：RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティー無し/9pinオスDCE 結線
- 出力：サーボモータ用3Pコネクタ18組
- その他：マルチボード接続用のシリアル信号送りコネクタ付き
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【必要な機器】
- サーボモータ
- ロジック用電源
5V程度の電源をご用意ください。 - サーボモータ用電源
一般的なサーボモータは、4.8V（Nicd電池4本）を標準にしています。
4.8VタイプのサーボモータではNicd電池を用いるか、5V出力のスイッチング電源をご用意下さい。
条件に拠っては、ロジック用電源を、サーボモータ用電源と共用できます。
- COMポートが実装されたWindowsマシン（又は USB-COM変換アダプタ）
- COMポート接続用9Pメス<>9P メス、ストレートタイプのケーブル ※注意:本基板はスイッチング電源以外に6Vの鉛バッテリーやNicd 電池で動作可 能です。しかし、バッテリーの様な供給能力の大きい電源から供給する場合は、短絡事故等で火災になる場合がありますので、必ず途中にヒューズを挿 入してご利用ください。
本ボードを動作（確認動作）させるのに必要な機材は以下の通りです。
新着注目製品紹介
マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)
型番：WP-EN06B
【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成：ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ：6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。
10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)
型番：WP-EN10B
【製品の概要】
人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成：10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用：自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し＆金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。
9軸センサーモジュール
型番：KP-BNO055
【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3～5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。
