共立プロダクツの各ブランドは下記のリンクボタンからまたは、左サイドのバナーより移動できます。
ワンダーキットケイシーズワンダーピュア共立プロダクツ
ワンダーキット
RBIOシリーズリレーケーブルCPUボードワイヤレス制御汎用I/OPIC関連ARMCPUその他・サーバー
ブランド:ケイシーズ/KEISEEDS
ケイシーズ
製造中止製品
製品名:シリアル接続サーボモータコントローラー
型番:RBIO-6A
カテゴリ:サーボモータ制御ボード
この製品は生産を終了しています。
製品マニュアル/製品のWiki
製品概要
RBIO-6Aは、1ボードで最大9軸のサーボモータをRS-232Cを介して制御するためのシリアルコントロールボードです。
【特徴】
  • サーボモータ個々のポジションで位置校正が行えます。
  • 各サーボで、指示に対する、回転位置を同一に校正する事ができます。
  • 多サーボが必要な場合、マルチボード構成が可能です。
  • 制御命令に一般的な文字列を使用します。
  • インターフェースは一般的なシリアル信号です。
  • VRブラケットの教示機能に対応する入力ポートを装備しています。

【製品仕様】

  • 搭載CPU:PIC16F876A
  • 電源:ロジック用 4.8V~7.2V(標準5V)
    :サーボモータ用 標準4.8V または6V(サーボモータの定格による)
  • 電流:ロジック用 12mA RS232C コネクタ(サーボモータ未接続時)
    :サーボモータ用 使用サーボの消費電流による(最大10A まで対応)
  • シリアルI/F:RS-232C レベル/9600bps/8bit/ パリティー無し/9pin オスDCE 結線
  • 出力:サーボモータ用3Pコネクタ 9組
  • 入力:A/Dコンバータ用3Pコネクタ 9組(入力範囲:0V~約4.4V)
  • 基板寸法:89mm×55mm(コネクタの突起を含まず)
  • その他:マルチボード接続(デイジーチェーン接続)用のシリアル信号送りコネクタ付き
【必要な機器】
    本ボードを動作(確認動作)させるのに必要な機材は以下の通りです。
  • サーボモータ(弊社教示機能付きサーボブラケット:教示機能を試験する場合)
  • ロジック用電源
    5V 程度の電源をご用意ください。
  • サーボモータ用電源
    一般的なサーボモータは、4.8V(Nicd 電池 4 本)を標準にしています。
    4.8V タイプのサーボモータではNicd電池を用いるか、5V 出力のスイッチング電源 をご用意下さい。
  • 条件に拠っては、ロジック用電源を、サーボモータ用電源と共用できます。
  • COM ポートが実装されたWindows マシン(又は USB-COM変換アダプタ)
  • COM ポート接続用 9P メス<>9P メス、ストレートタイプのケーブル
  • ※注意:本基板はスイッチング電源以外に、6V の鉛バッテリーやNicd 電池で動作可 能です。しかし、バッテリーの様な供給能力の大きい電源から供給する場合 は、短絡事故等で火災になる場合がありますので、必ず途中にヒューズを挿 入してご利用ください。

   新着注目製品紹介

IchigoJam ROMカセット
【基板完成品】

型番:KP-15J-ROM

【製品の概要】
IchigoJam U 基板に使用すると最大32個のプログラムを保存できます。コネクタによる着脱式なのでゲームカセットのように簡単に差し替えられます。



Arduinoをはじめよう「Arduino&書籍&部品セット」

型番:KP-ARDST03

【製品の概要】
書籍「Arduinoをはじめよう 第3版」で紹介されている学習/実験ができる書籍+Arduino Leonardo+部品(※)のセットです。書籍以外を収納できるケースも付いているので携帯に便利です。「これからArduinoを初めたい」という方におすすめです。

無指向性インテリアスピーカー組立キット(2台1組)

型番:WP-SP082MS

【製品の概要】
置き場所自由、聴き場所自由、360度全方向に音が広がる「無指向性スピーカー」の組立キットです。インテリアに合わせてDIY感覚でお好みの仕上げをお楽しみください。高音質スピーカーユニット付属、2台1組。



ページ上に戻る




共立プロダクツブランド

共立オリジナルブランド

共立プロダクツ

初心者から上級者まで楽しめるキット

ワンダーキット

プロ向特機・受託システム

ケイシーズ

ハイグレードクラフトオーディオキット

ワンダーピュア

サイト内製品検索

最新製品カタログ PDF版

共立プロダクツ製品カタログ

ダウンロードするには右クリックで、「名前を付けてリンク先を保存」を選んでください。

周辺マップ

共立プロダクツ周辺マップ

所在地・連絡先・営業日

共立プロダクツ事業所
〒556-0004
大阪市浪速区日本橋西2-5-1
TEL:(06)6644-4447
FAX:(06)6644-4448
営業時間:9:30~18:30(日祝休)
お盆、年末年始休業

通販・ネットショッピング

電子パーツ・キットの通信販売なら

共立エレショップ

店舗案内(大阪日本橋)

日本最大級の電子部品専門店

シリコンハウス共立

ロボットから電子パーツまで揃ってます

デジット

全国製品取扱店