シリアル接続サーボモータコントローラー/RBIO-6A/共立プロダクツ事業所/ケイシーズ

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ブランド：ケイシーズ/KEISEEDS

製造終了製品
製品名：シリアル接続サーボモータコントローラー
型番：RBIO-6A
カテゴリ：サーボモータ制御ボード

この製品は生産を終了しています。

製品マニュアル

詳細資料/PDF

製品概要

RBIO-6Aは、1ボードで最大9軸のサーボモータをRS-232Cを介して制御するためのシリアルコントロールボードです。
【特徴】

サーボモータ個々のポジションで位置校正が行えます。
各サーボで、指示に対する、回転位置を同一に校正する事ができます。
多サーボが必要な場合、マルチボード構成が可能です。
制御命令に一般的な文字列を使用します。
インターフェースは一般的なシリアル信号です。
VRブラケットの教示機能に対応する入力ポートを装備しています。

【製品仕様】

搭載CPU：PIC16F876A
電源：ロジック用 4.8V～7.2V(標準5V)
：サーボモータ用標準4.8V または6V(サーボモータの定格による)
電流：ロジック用 12mA　RS232C コネクタ(サーボモータ未接続時)
：サーボモータ用使用サーボの消費電流による(最大10A まで対応)
シリアルI/F：RS-232C レベル/9600bps/8bit/ パリティー無し/9pin オスDCE 結線
出力：サーボモータ用3Pコネクタ 9組
入力：A/Dコンバータ用3Pコネクタ 9組(入力範囲：0V～約4.4V)
基板寸法：89mm×55mm(コネクタの突起を含まず)
その他：マルチボード接続(デイジーチェーン接続)用のシリアル信号送りコネクタ付き

【必要な機器】

サーボモータ（弊社教示機能付きサーボブラケット:教示機能を試験する場合）
ロジック用電源
5V 程度の電源をご用意ください。
サーボモータ用電源
一般的なサーボモータは、4.8V（Nicd 電池 4 本）を標準にしています。
4.8V タイプのサーボモータではNicd電池を用いるか、5V 出力のスイッチング電源をご用意下さい。
COM ポートが実装されたWindows マシン（又は USB-COM変換アダプタ）
COM ポート接続用 9P メス<>9P メス、ストレートタイプのケーブル

　　　新着注目製品紹介

マークオーディオ 6cmユニット対応バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)

型番：WP-EN06B

【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成：ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ：6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。

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10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)

型番：WP-EN10B

【製品の概要】

人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成：10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用：自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し＆金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。

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9軸センサーモジュール

型番：KP-BNO055

【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3～5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。

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