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ブランド:共立プロダクツ
共立プロダクツ
製品名:9軸センサーモジュール
型番:KP-9150
カテゴリ:センサー
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製品マニュアル/製品のWiki
製品概要

ブレットボードにも組み込める9軸センサーモジュール

本モジュールは、9軸の複合センサーIC「MPU-9150」を搭載。3軸方向の動態及び地磁気を検出します。
検出は、加速度3軸、ジャイロ3軸、地磁気(磁界)3軸の計、9軸の検出です。
モジュールは小型のため、組み込み用途や、2.54mm(1/10インチピッチ)の特性を生かせて、ブレッドボードにもご利用頂けます。

【製品仕様】

  • 搭載センサー:InvenSense MPU-9150
  • 基板サイズ:W15×D16.5mm
    以下、搭載センサーの仕様です
  • 電源電圧:2.375V-3.465V
  • 【インターフェース】
  • インタフェース:I2C
  • I2C動作モード:スレーブ
  • I2Cスレーブアドレス:初期値1101000。ジャンパーにより、1101001への切り換え可能
  • I2Cバス速度:400KHz (プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)
    【ジャイロセンサー部】
  • フルスケール:±250/±500/±1000/±2000 度/秒
  • データ長:16bit
  • 最小スケール:131/65.5/32.8/16.4 LSB/度
  • 誤差:-3%~+3%
  • 温度誤差:±0.04%/℃ (-40℃~+85℃)
  • データレート:4Hz~8000Hz ソフト設定
  • 【加速度センサー部】
  • フルスケール:±2g/±4g/±8g/±16g
  • データ長:16bit
  • 最小スケール:16,384/8,192/4,096/2,048 LSB/g
  • 誤差:±3%
  • 温度誤差:±0.02%/℃ (-40℃~+85℃)
  • データレート:4Hz~1000Hz ソフト設定
    【磁力センサー部】
  • 最大値:±1200μT
  • データ長:13bit
  • 検出感度:0.3μT/LSB
  • 初期ゼロ出力:-1000~+1000 LSB
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    IchigoJam ROMカセット
    【基板完成品】

    型番:KP-15J-ROM

    【製品の概要】
    IchigoJam U 基板に使用すると最大32個のプログラムを保存できます。コネクタによる着脱式なのでゲームカセットのように簡単に差し替えられます。



    Arduinoをはじめよう「Arduino&書籍&部品セット」

    型番:KP-ARDST03

    【製品の概要】
    書籍「Arduinoをはじめよう 第3版」で紹介されている学習/実験ができる書籍+Arduino Leonardo+部品(※)のセットです。書籍以外を収納できるケースも付いているので携帯に便利です。「これからArduinoを初めたい」という方におすすめです。

    無指向性インテリアスピーカー組立キット(2台1組)

    型番:WP-SP082MS

    【製品の概要】
    置き場所自由、聴き場所自由、360度全方向に音が広がる「無指向性スピーカー」の組立キットです。インテリアに合わせてDIY感覚でお好みの仕上げをお楽しみください。高音質スピーカーユニット付属、2台1組。



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