2018年5月以降の製品CD-ROMには、Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。
センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
センサーの取り付け方など作例も記載されています。

2018年5月より以前に製品(プチロボＬシリーズ)をご購入された方へ
ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。
スクラッチに関する解説はダウンロードして展開したファイルの
「\scratch\puchirobo_bridge_tutorial_1.pdf」を参照してください。

※ダウンロード時の注意点
ZIPファイルなので「エラー。プレビューに問題が発生しました。」
と表示されますが、表示されているダウンロードボタンを押してダウンロードできます。

対応OS：
・Windows 10(32bit)/Windows 10(64bit)
・Windows 8.1(32bit)/Windows 8.1(64bit)
・Windows 8(32bit)/Windows 8(64bit)
・Windows 7(32bit)/Windows 7(64bit)
・Windows Vista(32bit)/Windows Vista(64bit)
・Windows XP(32bit)/Windows XP(64bit)