IchigoJamやMESHなどで手軽に車両型ロボットを作ろう!
PWM制御で速度制御可能な2系統のDCモータードライバを搭載しています。
また、左右独立で回転速度を微調整できるのでモーターの個体差があっても真っ直ぐに走行させることができます。
「MESH」にも対応しているので「GPIOタグ」「動きタグ」などを利用して無線コントロールカーも手軽に製作できます。
別売りの接触&赤外反射センサー、PSD測距センサーなども取り付け可能なので、壁伝いマウスやライントレースカーなどの製作用ベースとしても使用できます。
※注意:当製品にはIchigoJam等のCPUボードが必要です。お手持ちでない方は別途ご購入ください。
※「MESH」またはその他のソニー製品の商品名はソニー株式会社の登録商標です。
2WDモーター車両ベース 2機種の違いを説明
【製品仕様】
- 電源電圧:DC6.0V(単3形電池×4本)
- 動作時電流:
・約250mA(DCモーター駆動時)
・約30mA(DCモーター停止時)
※IchigoJam基板実装、接続時 - 出力:DCモータードライバ2系統
- 制御:PWM入力端子
※1入力で左右のモーターの回転速度に反映 - 速度微調整:左右独立微調整可
- 入力:2系統
・マイクロスイッチ接点入力
・汎用端子(3P) PSD取付用 - 外形サイズ:約120(W)×213(D)×62(H)mm
※タイヤ、電池ボックス、センサーを含むサイズ - 対応CPUボード:
・こどもパソコンIchigoJam(イチゴジャム)
→IchigoJam T(対応)
→IchigoJam U(ハンダ付けが必要ですが対応可 説明書P6参照)
※非対応:IchigoJam(取り付け穴が適合しません)
・Arduino UNO R3(Rev.3)
・Genuino 101
・MESH - 2WDモーター車両ベース新旧の違い→比較資料/PDF
新着注目製品紹介
マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)
型番:WP-EN06B
【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成:ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ:6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。
10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)
型番:WP-EN10B
【製品の概要】
人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成:10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用:自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し&金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。
9軸センサーモジュール
型番:KP-BNO055
【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3~5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。