IchigoJamやMESHなどで手軽に車両型ロボットを作ろう!
PWM制御で速度制御可能な2系統のDCモータードライバを搭載しています。
また、左右独立で回転速度を微調整できるのでモーターの個体差があっても真っ直ぐに走行させることができます。
「MESH」にも対応しているので「GPIOタグ」「動きタグ」などを利用して無線コントロールカーも手軽に製作できます。
別売りの接触&赤外反射センサー、PSD測距センサーなども取り付け可能なので、壁伝いマウスやライントレースカーなどの製作用ベースとしても使用できます。
※注意:当製品にはIchigoJam等のCPUボードが必要です。お手持ちでない方は別途ご購入ください。
※「MESH」またはその他のソニー製品の商品名はソニー株式会社の登録商標です。
2WDモーター車両ベース 2機種の違いを説明
【製品仕様】
- 電源電圧:DC6.0V(単3形電池×4本)
- 動作時電流:
・約250mA(DCモーター駆動時)
・約30mA(DCモーター停止時)
※IchigoJam基板実装、接続時 - 出力:DCモータードライバ2系統
- 制御:PWM入力端子
※1入力で左右のモーターの回転速度に反映 - 速度微調整:左右独立微調整可
- 入力:2系統
・マイクロスイッチ接点入力
・汎用端子(3P) PSD取付用 - 外形サイズ:約120(W)×213(D)×62(H)mm
※タイヤ、電池ボックス、センサーを含むサイズ - 対応CPUボード:
・こどもパソコンIchigoJam(イチゴジャム)
→IchigoJam T(対応)
→IchigoJam U(ハンダ付けが必要ですが対応可 説明書P6参照)
※非対応:IchigoJam(取り付け穴が適合しません)
・Arduino UNO R3(Rev.3)
・Genuino 101
・MESH - 2WDモーター車両ベース新旧の違い→比較資料/PDF
新着注目製品紹介
LIS3DH搭載
3軸加速度センサーモジュール
型番:KP-LIS3DH
【製品の概要】
3軸MEMS加速度センサー「LIS3DH」を搭載したセンシングモジュール。デバイスの主要なピンを全て引き出し、ブレッドボードやユニバーサル基板でも使いやすいDIP16ピン形状に配置。信号電圧レベル3.3~5Vに対応し、幅広い種類のマイコンで制御可能。インターフェースはI2CとSPIの2方式から選択可能。
高音質ステレオパワーアンプ組立キット
型番:WP-SSA40W
【製品の概要】
高音質と高出力を両立させたステレオパワーアンプのフルキット。ヒートシンク付きアルミケースを採用、高級感あふれるデザイン、定格出力 20W+20W、10W+10W時の歪率(THD)は0.004%(1kHz)を実現、カラー写真で構成されたわかりやすい組立説明書付き。
20cmバックロードホーンエンクロージャー組立キット
型番:WP-ENFE20
【製品の概要】
スピーカーメーカーのFostexが設計した20cmユニット用バックロードホーンエンクロージャーを製品化!木材はパイン集成材を使用してバックロード独特の重い低音を華やかな音質に変化させています。スピーカー取付部は鬼目ナットを埋め込んでいるので簡単に取付け可能。