9軸センサーモジュール/KP-9150/4900474022514/共立プロダクツ事業所

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ブランド：共立プロダクツ

製造終了製品
製品名：9軸センサーモジュール
型番：KP-9150
カテゴリ：センサー

この製品は販売終了しました。

製品マニュアル

詳細資料/PDF

製品概要

ブレットボードにも組み込める9軸センサーモジュール

本モジュールは、９軸の複合センサーIC「MPU-9150」を搭載。3軸方向の動態及び地磁気を検出します。
検出は、加速度３軸、ジャイロ３軸、地磁気（磁界）３軸の計、９軸の検出です。
モジュールは小型のため、組み込み用途や、2.54mm（1/10インチピッチ）の特性を生かせて、ブレッドボードにもご利用頂けます。

【製品仕様】

搭載センサー：InvenSense MPU-9150

基板サイズ：W15×D16.5mm
以下、搭載センサーの仕様です

電源電圧：2.375V-3.465V

【インターフェース】

インタフェース：I2C

I2C動作モード：スレーブ

I2Cスレーブアドレス:初期値1101000。ジャンパーにより、1101001への切り換え可能

I2Cバス速度:400KHz　（プルアップ抵抗をモジュールに内蔵）
【ジャイロセンサー部】

フルスケール：±250/±500/±1000/±2000 度／秒

データ長：16bit

最小スケール：131/65.5/32.8/16.4 LSB／度

誤差：-3%～+3%

温度誤差：±0.04%/℃ (-40℃～+85℃)

データレート：4Hz～8000Hz ソフト設定

【加速度センサー部】

フルスケール：±2g/±4g/±8g/±16g

データ長：16bit

最小スケール：16,384/8,192/4,096/2,048 LSB／g

誤差：±3%

温度誤差：±0.02%/℃ (-40℃～+85℃)

データレート：4Hz～1000Hz ソフト設定
【磁力センサー部】

最大値：±1200μT

データ長：13bit

検出感度:0.3μT/LSB

初期ゼロ出力：-1000～+1000 LSB

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