9軸センサーモジュール/KP-9250/4900474023016/共立プロダクツ事業所

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ブランド：共立プロダクツ

製造終了製品
製品名：9軸センサーモジュール
型番：KP-9250
カテゴリ：センサー

この製品は販売終了しました。

製品マニュアル

詳細資料/PDF

製品概要

ブレットボードにも組み込める9軸センサーモジュール

本モジュールは、9軸の複合センサーIC「MPU-9250」を搭載。3軸方向の動態及び地磁気を検出します。
検出は、加速度3軸、ジャイロ３軸、地磁気(磁界)3軸の計、9軸の検出です。
モジュールは小型のため、組み込み用途や、2.54mm(1/10インチピッチ)の特性を生かせて、ブレッドボードにもご利用頂けます。

【製品仕様】

搭載センサー：InvenSense MPU－9250
基板サイズ：W15×D16.5mm
以下、搭載センサーの仕様です
電源電圧：2.4V－3.6V

【インターフェース】

インタフェース：I²C ,SPI
I²C動作モード：スレーブ
I²Cスレーブアドレス:初期値1101000。ジャンパーにより、1101001への切り換え可能
I²Cバス速度:400KHz(プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)
SPIバス速度:1MHz(プルアップ抵抗をモジュールに内蔵)

【ジャイロセンサー部】

フルスケール：±250/±500/±1000/±2000度/秒
データ長：16bit
最小スケール：131/65.5/32.8/16.4 LSB/度
誤差：－3％～＋3％
温度誤差：±0.04％/℃ (－40℃～＋85℃)
データレート：4Hz～8000Hzソフト設定
【加速度センサー部】
フルスケール：±2g/±4g/±8g/±16g
データ長：16bit
最小スケール：16,384/8,192/4,096/2,048 LSB/g
誤差：±3％
温度誤差：±0.02％/℃(－40℃～＋85℃)
データレート：4Hz～1000Hzソフト設定

【コンパス(磁力) センサー部】

最大値：±4800μT
データ長：14bit ※
検出感度:0.6μT/LSB ※
初期ゼロ出力：－1000～＋1000LSB

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