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共立プロダクツ
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ブランド:共立プロダクツ
共立プロダクツ
製品名:RasPythonカー
型番:KP-RSPY2WD
カテゴリ:その他・モジュール

関連情報>
取扱説明書/PDF
RasPythonカー ソフトウェアダウンロード
microSDカードへのイメージファイルの再書込み方法

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製品概要

WEBブラウザを使って簡単プログラミング!入門・学習に最適なメカトロキット!

独自のRasPythonカーIDE(言語:Python)により、反射型フォトセンサー4系統、音センサー、マルチカラーLEDによるヘッドライト、PWMによる速度可変可能なDCモーター制御などを利用し自在にプログラムして動作できます。ブラウザベースの開発ツールなので、OSに依存せずにパソコン、iOS端末、Android端末を使用して操作可能です。OSセットアップ済みのSDカードも付属しているので、CPUボード:Raspberry Piに差し込むだけで、すぐに使用できます。

■ソフトウェアバージョンにつきまして
RasPythonカー ソフトウェアバージョン1.4より、Raspberry Pi 4 Model Bに対応
RasPythonカー ソフトウェアバージョン1.2より、Raspberry Pi 3 Model B+に対応

こちらのページより最新のソフトウェアをダウンロードしてお使いください。

■本製品でさくらの通信モジュールを使用中の方へ
ソフトウェアバージョン1.2以降では、python-sakuraio ライブラリを使用したI2C経由でのモジュールへの通信時に "OSError: [Errno 121] Remote I/O error" が発生し、使用できない問題が確認されています。
本製品でさくらの通信モジュールを使用する際は、こちらのページよりソフトウェアバージョン1.1をダウンロードしてお使いください。(Raspberry Pi 3 Model B+を除く)

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KP-RSPY2WD RasPythonカー 詳細説明第1回


KP-RSPY2WD RasPythonカー 詳細説明第2回

【製品仕様】

  • 製品特徴:下記のような場合に最適です
    ・Pythonによるプログラミング学習教材に
    ・メカトロニクス制御の入門用に
    ・ブロックの操作を用いたビジュアルプログラミング学習ツール [Google Blockly]を利用する場合に
    ・センサーを使った高度なモーター制御実験に

  • 電源電圧:DC5V [microUSB 端子]
  • 動作時電流:最大2A(DCモーター2系統合計、最大70mAを含む)
  • 対応CPUボード:2022年現在
    ・Raspberry Pi 3 Model B
    ・Raspberry Pi 3 Model B+
    ・Raspberry Pi 4 Model B
    ・Raspberry Pi Zero WH
  • DCモーター制御:左右独立2系統
    ・正転 / 逆転 / ブレーキ / 停止
    ・最高速度 約13cm/s
  • DCモーター速度制御:PWM(左右連動)
    ・速度可変範囲:約16~100%(実用)
  • ヘッドライト:マルチカラーLED
    ・変色:赤色 / 緑色 / 青色 / 水色 / 紫色 / 黄色 / 白色
  • 音センサー:コンデンサマイク(感度調整可)
    ・音圧レベル約76~86dB
    ※マイクから20~30cm程度の位置で自走中に手を叩いて反応する感度
  • 障害物検知:3系統(前 / 右 / 左)
    ・反射型フォトセンサー:最大5cm
     ※検知距離は材質によって変化
  • 床面検知:1系統(前)
    ・反射型フォトセンサー:感度調整可
    ※白黒など明暗のはっきりした色判別は感度調整により可能です
     (ライントレースカーとして使用可)
  • スイッチ:3系統
    ・登録プログラムの実行スイッチ 2系統
    ・プログラムの実行停止スイッチ 1系統
  • I2C端子:汎用端子台(I2C機器の取り付けが可能)
  • 別売:
    ・I2Cカラーセンサー基板[KP-S11059]
    ・加速度センサーユニット [KP-ADXL343]
    9軸センサーモジュール [KP-9250]-販売終了
  • 外形サイズ:約147(W)×105(D)×44(H)mm (突起物を含まず)

【ソフトウェア配布ページ】

【製品マニュアル】

   新着注目製品紹介

マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)

型番:WP-EN06B

【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成:ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ:6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。

10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)

型番:WP-EN10B

【製品の概要】

人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成:10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用:自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し&金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。

9軸センサーモジュール

型番:KP-BNO055

【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3~5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。


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