シリアル接続サーボモータコントローラー/RBIO-6A/共立プロダクツ事業所/ケイシーズ

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ブランド：ケイシーズ/KEISEEDS

製造終了製品
製品名：シリアル接続サーボモータコントローラー
型番：RBIO-6A
カテゴリ：サーボモータ制御ボード

この製品は生産を終了しています。

製品マニュアル

詳細資料/PDF

製品概要

RBIO-6Aは、1ボードで最大9軸のサーボモータをRS-232Cを介して制御するためのシリアルコントロールボードです。
【特徴】

サーボモータ個々のポジションで位置校正が行えます。
各サーボで、指示に対する、回転位置を同一に校正する事ができます。
多サーボが必要な場合、マルチボード構成が可能です。
制御命令に一般的な文字列を使用します。
インターフェースは一般的なシリアル信号です。
VRブラケットの教示機能に対応する入力ポートを装備しています。

【製品仕様】

搭載CPU：PIC16F876A
電源：ロジック用 4.8V～7.2V(標準5V)
：サーボモータ用標準4.8V または6V(サーボモータの定格による)
電流：ロジック用 12mA　RS232C コネクタ(サーボモータ未接続時)
：サーボモータ用使用サーボの消費電流による(最大10A まで対応)
シリアルI/F：RS-232C レベル/9600bps/8bit/ パリティー無し/9pin オスDCE 結線
出力：サーボモータ用3Pコネクタ 9組
入力：A/Dコンバータ用3Pコネクタ 9組(入力範囲：0V～約4.4V)
基板寸法：89mm×55mm(コネクタの突起を含まず)
その他：マルチボード接続(デイジーチェーン接続)用のシリアル信号送りコネクタ付き

【必要な機器】

サーボモータ（弊社教示機能付きサーボブラケット:教示機能を試験する場合）
ロジック用電源
5V 程度の電源をご用意ください。
サーボモータ用電源
一般的なサーボモータは、4.8V（Nicd 電池 4 本）を標準にしています。
4.8V タイプのサーボモータではNicd電池を用いるか、5V 出力のスイッチング電源をご用意下さい。
COM ポートが実装されたWindows マシン（又は USB-COM変換アダプタ）
COM ポート接続用 9P メス<>9P メス、ストレートタイプのケーブル

　　　新着注目製品紹介

LEDチェッカー USB-C
【キット】

型番：LED-UC50

【製品の概要】
トランジスタ2石の定電流回路により、LEDの発光色や特性にかかわらず、一定の電流で点灯チェックができるLEDチェッカー。電流の明るさの関係を確認、LEDの良否確認、＋－極性確認にも役立ちます。電源コネクタはUSB-Cで、モバイルバッテリー等、USB出力の電源が使用できます。

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真空管ヘッドホンアンプ
組立キット

型番：WP-VHA02

【製品の概要】
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録音再生ボード2

型番：KP-ISD1820F

【製品の概要】
不揮発性メモリを搭載した録音・再生基板です。電源を抜いても録音内容は保持されます。コンデンサマイク + マイクアンプを内蔵しているので、すぐに録音することができます。スピーカーも付属しているので録音した内容はすぐに再生することができます。(要ハンダ付け) 録音、再生時間は最大20 秒です。

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