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ブランド:ワンダーキット/WonderKit
ワンダーキット
製品名:プチロボMS5L
型番:WR-MS5L
カテゴリ:ロボット

関連製品情報>16ch無線コントロールモジュール

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製品マニュアル



製品概要

5軸4脚型 プチロボ 初級者向け

シンプルな構成で、手軽に「自由な発想をカタチにできる」ロボットキットです。プッシュリベットにより自由に組み合わせすることができ、別売りのアルミブラケット、サーボモータの追加で最大20軸まで拡張可能です。またLEGOブロックとの結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。ロボットの制御コマンドである通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御が可能、学習にも最適なキットです。

Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。 センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
またScratch 1.4はブロック式のプログラム言語なのでプログラム初心者の方でも、やりたいことを簡単に記述することができます。
センサーの取り付け方など作例を記載した説明書がCD-ROMに収録されています。

以前の製品(Lシリーズ)をご購入された方へ
ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。
PuchiRobo & Scratch 連携ソフト(プチロボブリッジ)を含む最新CD-ROMのデータは下記より入手ください。
ダウンロードページ:https://prod.kyohritsu.com/wonderoid/support/wrmmdl.html

【製品仕様】

  • サーボモータ数:5軸
    (トルク:1.8kg・cm、スピード:0.10sec/60°、サイズ:22.8×12.2×28.5mm、重量:約13.4g )
  • サーボモータ接合:専用アルミブラケット(プッシュリベット専用)
  • コントロールボード:2PIC搭載「WR-MSXX」
  • プチロボ動作のためのPC環境:Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10 / CD-ROMドライブ
  • インターフェース(PC接続用):USB(専用USBアダプタ付属)
  • 電源(バッテリ):DC4.8~6.0V(単三×4本/充電池使用可)
  • 組立・取扱説明書:CD-ROMマニュアル(説明書・各種ソフトウェア入)
  • 別売オプション:16ch無線コントロールモジュール
    ※1:単3電池が電源の場合は最大5~9軸まで動作。10軸以上は高容量のLiFe(リチウムフェライト)電池が必要

   新着注目製品紹介

マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)

型番:WP-EN06B

【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成:ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ:6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。

10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)

型番:WP-EN10B

【製品の概要】

人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成:10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用:自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し&金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。

9軸センサーモジュール

型番:KP-BNO055

【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3~5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。


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