20軸サーボモータコントローラ/WR-MSXX/4900474020657/共立プロダクツ事業所/

　トップ＞ワンダーキット＞ロボット＞WR-MSXX

共立プロダクツの各ブランドは下記のリンクボタンからまたは、左サイドのバナーより移動できます。

ブランド：ワンダーキット/WonderKit

製品名：20軸サーボモータコントローラ
型番：WR-MSXX
カテゴリ：ロボット

関連製品情報＞プチロボXL
関連製品情報＞プチロボMS5L
関連製品情報＞プチロボMS3L

この製品をご購入の際は下記バナーよりご購入頂けます。

製品マニュアル

詳細資料/PDF

製品概要

サーボモータ制御基板セット

サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
またScratch 1.4はブロック式のプログラム言語なのでプログラム初心者の方でも、やりたいことを簡単に記述することができます。
センサーの取り付け方など作例を記載した説明書がCD-ROMに収録されています。

以前の製品(Lシリーズ)をご購入された方へ
ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。
PuchiRobo ＆ Scratch 連携ソフト(プチロボブリッジ)を含む最新CD-ROMのデータは下記より入手ください。
ダウンロードページ：https://prod.kyohritsu.com/wonderoid/support/wrmmdl.html

【製品仕様】

【WR-XX　制御基板仕様】

電源：5系統から選択
・CN1(BT) 4.8～6.0V　3A(定常)
・CN3～6(BT)4.8～6.0V　3A(定常)
・CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)
・CN7(CAB)
・USB 5.0V 500mA(定常)
・EXT 5.0～6.0V　1.5A(定常)
　(ACアダプター φ2.1 センター＋)
サーボモータ出力：20軸
基板サイズ：60.0(W)×46.2(D)×27.0(H)mm

基板取り付け穴：4箇所 φ2.0
A/D入力：4系統
※内部10bit処理、出力データ8bit(上位バイト)
※基準電圧3V,入力範囲0～3V,電源供給20mA[4端子総合最大値]
※基準電圧　誤差±5% (パーツRG1に依存)
デジタル出力：4系統
※H(3V),L(0V)出力、各デジタル出力ポート電流値最大 3mA
通信モニタ：送信(緑LED)、受信(黄LED)
　※信号検出時、点滅
電源パイロット：青LED
電源電圧低下検出機能：有り
※電圧低下検出時、電源パイロットが点滅し機能はすべて休止
回路保護(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)
対応OS：Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10 / CD-ROMドライブ
【WR-2R4 USB　USBアダプタ基板仕様】
電源：5V(USB端子より供給)
動作電流：有線時(基板本体 11mA)、無線時 60mA
保護回路：ポリスイッチ(750mA)
基板サイズ：50.0(W)×29.5(D)×16.0(H)mm
※端子の突起部を除く
PCインターフェース:USB

　　　新着注目製品紹介

フォノイコライザ基板完成品

型番：WP-EQAMP

【製品の概要】
アナログレコードの再生に必須アイテムである「フォノイコライザ」を手軽に自作できます。MMカートリッジの出力信号をラインレベルまで増幅するとともにRIAA補正を行います。高音質オペアンプ「MUSES8920AE」を搭載。8Pソケット採用により、他のオペアンプと交換して音の違いを楽しむことができます。

＞＞製品詳細へ＜＜

音が鳴る貯金箱 Lite

型番：PG-BK05

【製品の概要】
音声再生ICを使用した、音が鳴る貯金箱の組み立てキットです。光学式センサーでコインを検知し、コインを投入口に通すと効果音が再生されます。基板を取り付けるだけで貯金箱として使える、組み立て式の紙箱が付属します。表面は絵を描いたり装飾がしやすい白色無地で、自由にデザインをお楽しみいただけます。

＞＞製品詳細へ＜＜

超高精度水晶式時刻送信機

型番：P18-NTPSA

【製品の概要】
高精度水晶発振子をタイミングデバイスとして使用した、最も自律精度の高い電波時計時刻送信機です。初期設定として本機に時刻情報を入力した後は、高精度水晶発振子により自律動作で時刻を保持するため、ネットワークやGPSによる外部の時刻修正が不要。電波時計が標準電波を受信しづらい環境でも、正確な時刻情報を電波時計に設定できます。

＞＞製品詳細へ＜＜

ページ上に戻る