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サーボモータ制御基板セット
サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。
Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。 センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
またScratch 1.4はブロック式のプログラム言語なのでプログラム初心者の方でも、やりたいことを簡単に記述することができます。
センサーの取り付け方など作例を記載した説明書がCD-ROMに収録されています。
以前の製品(Lシリーズ)をご購入された方へ
ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。
PuchiRobo ＆ Scratch 連携ソフト(プチロボブリッジ)を含む最新CD-ROMのデータは下記より入手ください。
ダウンロードページ：https://prod.kyohritsu.com/wonderoid/support/wrmmdl.html
Scratch 1.4(スクラッチ)に対応したソフトウェア(プチロボブリッジ)が付属するようになりました。 センサーの入力を反映してサーボモーターを動作させるなど制御基板の機能をフル活用した制御が可能です。
またScratch 1.4はブロック式のプログラム言語なのでプログラム初心者の方でも、やりたいことを簡単に記述することができます。
センサーの取り付け方など作例を記載した説明書がCD-ROMに収録されています。
以前の製品(Lシリーズ)をご購入された方へ
ハードウェア的な変更はありませんので、ソフトウェアを追加するだけで、Scratch 1.4に対応できます。
PuchiRobo ＆ Scratch 連携ソフト(プチロボブリッジ)を含む最新CD-ROMのデータは下記より入手ください。
ダウンロードページ：https://prod.kyohritsu.com/wonderoid/support/wrmmdl.html
【製品仕様】
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【WR-XX 制御基板仕様】
- 電源：5系統から選択
・CN1(BT) 4.8～6.0V 3A(定常)
・CN3～6(BT)4.8～6.0V 3A(定常)
・CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)
・CN7(CAB)
・USB 5.0V 500mA(定常)
・EXT 5.0～6.0V 1.5A(定常)
(ACアダプター φ2.1 センター＋) - サーボモータ出力：20軸
- 基板サイズ：60.0(W)×46.2(D)×27.0(H)mm ※基板端面はVカット加工のため少し長くなる場合があります
- 基板取り付け穴：4箇所 φ2.0
- A/D入力：4系統
※内部10bit処理、出力データ8bit(上位バイト)
※基準電圧3V,入力範囲0～3V,電源供給20mA[4端子総合最大値]
※基準電圧 誤差±5% (パーツRG1に依存) - デジタル出力：4系統
※H(3V),L(0V)出力、各デジタル出力ポート電流値最大 3mA - 通信モニタ：送信(緑LED)、受信(黄LED)
※信号検出時、点滅 - 電源パイロット：青LED
- 電源電圧低下検出機能：有り
※電圧低下検出時、電源パイロットが点滅し機能はすべて休止 - 回路保護(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)
- 対応OS：Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10 / CD-ROMドライブ
【WR-2R4 USB USBアダプタ基板仕様】 - 電源：5V(USB端子より供給)
- 動作電流：有線時(基板本体 11mA)、無線時 60mA
- 保護回路：ポリスイッチ(750mA)
- 基板サイズ：50.0(W)×29.5(D)×16.0(H)mm
※端子の突起部を除く - PCインターフェース:USB
新着注目製品紹介
マークオーディオ 6cmユニット対応 バスレフエンクロージャー組立キット (2台1組)
型番：WP-EN06B
【製品の概要】
マークオーディオ 6cmユニットの性能・音質を生かせる小型エンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDFで構成：ユニットに負けない充分な強度を確保。リア・スリットバスレフ：6cmユニットとは思えない伸びやかな低音。バナナプラグ対応真鍮削り出し金メッキターミナルを採用。
10cmユニット用バスレフエンクロージャー組立キット
(2台1組)
型番：WP-EN10B
【製品の概要】
人気の10cmフルレンジユニットに対応したバスレフエンクロージャーの組立キット。厚さ15mmのMDF材で構成：10cmユニットに対応した強度を確保。リア・スリットバスレフ方式を採用：自然で伸びやかな低音を実現。真鍮削り出し＆金メッキの高信頼ターミナル(バナナプラグ対応)を採用。
9軸センサーモジュール
型番：KP-BNO055
【製品の概要】
インターフェースを選べる高機能9軸センサーモジュール。本基板はBOSCH社「BNO055」を搭載した、加速度・ジャイロ・磁気コンパスを各3軸、計9軸の姿勢センシングモジュールです。信号電圧レベル3.3～5Vに対応し、接続はI2CとUARTの2方式から選択可能で、様々な種類のマイコンで制御できます。測定データはデジタル値で得られます。
